تعريف ربات
دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از
قرار زير مي باشند[9] :
1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت
گرفتــه است؛ ماشيني مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد
شخصيت است. اين تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري
انساني نبوده و تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.
2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات آمريكا صورت
گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي
انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي
شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف
گوناگون مي باشد.
دسته بندي رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا
مي باشند :
1- تنوع در عملكرد
2- قابليت تطبيق خودكار با محيط
به
منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها
باشيم. سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته
بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه
فرانسوي رباتهاي صنعتي.
دسته
بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش
گروه زير تقسيم مي كند :
1- يك دست مكانيكي كه توسط اپراتور كار مي
كند : وسيله اي است كه داراي درجات آزادي متعدد بوده و توسط عامل انساني كار مي
كند.
2- ربات با تركيبات ثابت : اين دسته رباتها
با تركيبات ثابت طراحي مي شوند. در اين حالت يك دست مكانيكي كارهاي مكانيكي را با
قدمهاي متوالي تعريف شده انجام مي دهد و به سادگي ترتيب كارها قابل تغيير نيست.
3- ربات با تركيبات متغير : يك دست مكانيكي
كه كارهاي تكراري را با قدمهاي متوالي و با ترتيب تعريف شده، انجام مي دهد و اين
ترتيب به سادگي قابل تغيير است.
4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتداي امر
به صورت دستي با هدايت يا كنترل ربات كاري را كه بايد انجام شود، انجام مي دهد و
ربات مراحل انجام وظيفه را در حافظه ضبط مي كند. هر وقت كه لازم باشد، مي توان
اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظيفه درخواست شده را بصورت
خودكار انجام مي دهد.
5- ربات با كنترل عددي : اپراتور وظيفه ربات
را توسط يك برنامه كامپيوتري به او تفهيم مي نمايد و نيازي به هدايت دستي ربات
نيست. درواقع ربات با كنترل عددي، رباتي است كه با برنامه كامپيوتري كار مي كند.
6- ربات باهوش : اين ربات درك از محيط و
استعداد انجام كار با توجه به تغيير در شرايط و محدوده عمل كار را دارد.
دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
انستيتوي رباتيك آمريكا تنها موارد 3 و 4 و 5
و 6 را به عنوان ربات پذيرفته است.
3-3- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي
صنعتي
مؤسسه ربات صنعتي فرانسوي، رباتها را به شكل
زير تقسيم كرده است :
نوع A
: دستگاهي كه توسط دست يا از راه دور كنترل مي شود (مورد 1 طبقه بندي قبل).
نوع B
: وسيلة حمل كننده خودكار با يك سيكل محاسبه شده از قبل (موارد 2 و 3 طبقه بندي
قبل).
نوع C
: دستگاهي قابل برنامه ريزي و با توانايي خود كنترل (موارد 4 و 5 طبقه بندي قبل).
نوع D : دستگاهي كه قادر است اطلاعات معيني از
محيط را بدست بياورد و به عنوان ربات باهوش معروف است (مورد 6 طبقه بندي قبل )
هیچ نظری موجود نیست:
ارسال یک نظر